7月14日，应宁波材料所所属二级所先进制造研究所杨桂林所长的邀请，南洋理工大学I-Ming Chen教授到宁波材料所进行学术交流。 

　　I-Ming Chen作了题为“Human-Robot-Environment Interactions For Future Manufacturing”的学术报告，详细介绍了机器平台的软硬件设计框架，可穿戴动作传感器对于人体动作的数据捕捉，医疗设备操控等技术的进展。比如，对于手术训练或工作技能的培训等方面，可以通过多模型反馈与穿戴传感器的配合实现快速的动作掌握。 

　　与会期间，在场的科研人员与I-Ming Chen进行了热烈的讨论。针对加工姿态获取与加工过程参数建立的问题，I-Ming Chen指出数据获取目前大多采用的是穿戴设备，而加工过程参数建立是基于加工材料的数学模型。当与会人员对加工机器人设备细节有疑问时，I-Ming Chen说明了当前实验室设备情况与一些加工难点，并展望了即将进行的工作。无论是详实生动的报告内容，还是对细节问题的耐心解答，都让本次学术交流活动给人留下了深刻印象。I-Ming Chen的访问增进了双方在相关领域的了解，也为双方未来的合作打下了基础。 

　　I-Ming Chen，机器人领域专家。1994年获得加州理工学院博士学位。1995年在新加坡南洋理工大学机械和航空航天工程学院任职，目前是南洋理工大学机器人研究中心与智能系统中心领导人，是IEEE会士和ASME会士，同时也是知名国际会议ICRA 2017主席。I-Ming Chen在权威期刊发表了290篇论文，是IEEE/ASME Transactions on Mechatronics与IEEE Transactions on Robotics技术编辑，现担任Mechanism and Machine Theory and Robotica主编。 

　　(先进制造所）