7月11日，丹麦奥尔堡大学白绍平教授应宁波材料所所属二级所先进制造所所长杨桂林邀请，到宁波材料所进行交流访问。白绍平给大家做了题为《Design and control of assistive exoskeletons for the motion assistance of the elderly》的学术报告。

　　全球老龄化问题由预期逐渐转变为现实，辅助性外骨骼装置未来将会成为帮助老年人在日常生活中保持活力的重要“助手”。使用这种辅助性的装置，老年人能够高质量的独立生活。

　　在报告中，白绍平描述并解释了辅助性外骨骼装置（AXO-SUIT）的设计和控制。AXO-SUIT是一个基于AAL计划（Active and Assisted Living Programme）的欧盟委员会资助项目。这个项目致力于开发可穿戴外骨骼装置的核心科技和原型产品，并且提供老人在运动和物体抓握方面身体上的全面辅助。白绍平跟大家讨论了诸多问题，包括新颖的机械设计，基于人体和机器人交互的生物力学模型，系统开发和终端用户参与，以及人体意图探测和动作控制等等。最后，与会科研人员根据自己的研究课题向白绍平提出了许多问题，白绍平都一一回应，并耐心解答和指导，现在气氛十分热烈。

    白绍平博士于2001年在南洋理工大学获得机械和制造工程博士学位，并于1993年和1988年分别在清华大学和哈尔滨工业大学获得工程硕士学位和学士学位。他在丹麦的奥尔堡大学（AAU）担任机械和制造工程部门的副教授， 并教授动力学、机器人学以及机械电子学等等。他的研究方向包括医学和辅助机器人、并联机械臂、行走机器人以及动力学和设计。他是AAU机器人研究中心（Centre for Robotics Research）的创始人之一，并于2010年到2012年间担任了研究中心的协调者。白绍平还参与了一系列全国和国际研究项目，并主导了其中的欧盟AAL AXO-SUIT项目。白绍平还担任了美国机械工程师协会（ASME）的《机械与机器人》期刊（Journal of Mechanism and Robotics）的副编辑。

白绍平作报告

（先进制造所 许晶波）