6月3日下午，新加坡制造技术研究院Dr.Tat Joo Teo应杨桂林所长邀请到宁波材料所进行学术交流，并做了题为“Recent advancements in high precision compliant manipulators”的报告。 

　　报告中，Dr.Tat Joo Teo介绍了基于柔性支撑机构（FPM），以及FPMs的三个突破性优势。基于FPMs的纳米定位驱动器已成功突破了纳米定位驱动器所遇到毫米级行程限制问题；利用FPMs的特性设计一个可用数学表达式描述的模型方法。并提出了新的设计方法，它集成了经典的联动机制理论和现代拓扑优化技术，合成多自由度FPMS具有优化的刚度和动态特性。Dr.Tat Joo Teo与会人员就FPMs的特点和Dr.Teo进行了讨论，Dr.Teo不仅对于学术方面介绍了很多珍贵的经验，并且分享了他的科研之路，使得与会人员受益匪浅。 

　　Dr.Tat Joo Teo于2003年在澳大利亚昆士兰大学获得工学学士学位，2009年在新加坡南洋理工大学获得工学博士学位。2010年Dr.Teo加入新加坡制造技术研究院一直从事研究工作，其研究领域主要集中在机电一体化先进系统、柔性机构理论、并联机构运动、电磁电机系统、高能效机构和拓扑优化等方面。Dr.Teo已发表40余篇论文，以及学术著作部分章节。目前担任《Nanoscience》、《Nanotechnology Letters》和IEEE  International Conference on Robotics and Automation 2015的副主编；同时担任了《IEEE Transactions on Mechatronics》、《IEEE  Transactions on Robotics》、《Mechanism and Machine Theory》、《IFAC Mechatronics Journal》和《Sensors & Actuators: A. Physical》的技术评审。2013年Dr.Teo获得了Advance Motion Control的最佳论文奖，凭借一项“基于柔性机构支撑的电磁式线性致动器”技术，荣获2014年R&D 100奖中机械系统领域的奖项。 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（先进制造所）