中国科学院宁波材料技术与工程研究所

清华大学张震教授到宁波材料所访问交流

发布:2015-06-24

作者:先进制造所

来源:nocode:宁波材料所先进所

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  623日,应宁波材料所所属二级所先进制造研究所杨桂林所长的邀请,清华大学张震教授到宁波材料所进行访问交流。 

  张震作了题为大动态范围纳米移定位系统的设计、控制与应用的学术报告。他介绍了纳米操控技术。目前,纳米操控技术已逐步成为信息存储、精密成像、半导体装备等诸多新兴行业的核心技术。报告针对实现大动态范围多轴纳米移定位系统的若干难点技术进行讨论,为了同时获得大运动行程(>1mm)和高运动精度(50nm,报告主要从基于柔性板簧XY移定位系统的机构设计;系统的动力学建模;超精密多轴系统的传感与控制;相关的特色应用四个方面进行了论述

  会上,精密运动与先进机器人团队的科研人员在纳米移定位技术方面以及精密/超精密机电系统设计领域提出了问题,张震都耐心解答和指导,给人留下了深刻印象。 

 

 

  张震,美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系博士。现任清华大学机械工程系副教授。主要研究方向为精密/超精密机电系统设计与控制,特别是时变系统的轨迹跟踪控制理论与应用。在机电与控制领域发表国际期刊和会议论文40余篇,引用200余次,申请发明专利10项。

 

                                                                                        (先进制造所)