7月16日，英国贝尔法斯特女皇大学教授金岩应宁波材料所所属先进制造所所长杨桂林之邀进行访问交流，并做了题为《Kinematic Analysis and Aerospace Application of a New Parallel Kinematic Machine》的学术报告。 

　　报告中，金岩介绍了并联运动机床（简称PKM）的有关研发情况。他指出，不管是在研究课题上，还是在工程应用中，并联运动机床由于其优于串联工业机器人的表现，在最近的三十年中得到了广泛关注。目前虽然已经设计开发出了多种结构及形式的并联运动机床，但能够实际应用到工业生产中的只有少数一部分。艾克斯康的机床目前应用最成功的一种并联运动机床，是从Tricept并联机床演变过来的，且采用了一种独特的过约束机构。同时，金岩还讲解了并联运动机床的运动学特性，包括自由度分析、雅克比矩阵、工作空间分析以及机构优化，并展示了并联运动机床的应用示例，通过观看相关视频，使与会人员更直观的了解和认识并联运动机床。 

　　与会科研人员针对并联运动机床与普通机床的区别、运动学优化等方面提出了许多问题，金岩都一一耐心解答和指导。 

　　金岩教授，现任英国贝尔法斯特女皇大学机械与航空工程学院的高级讲师，于2007年2月至2009年1月在该校进行博士后的研究工作。他于1998年至2002年在大连理工大学获得机械工程学士学位及硕士学位，并于2007年在新加坡南洋理工大学获得博士学位。其研究方向为航空领域的并联运动机床、机器人自动化、数字化制造技术、高精密制造以及生产管理，已经发表核心文章60多篇。他是国际机器人学和机械工程期刊的编辑成员，是ICRA2014 、ReMAR2015等国际会议的组织者及参与者，他还是英国皇家特许工程师，也是IFToMM的技术成员和IEEE的成员。

                                                                                 （先进制造所  许晶波）