4月17日，应宁波材料所先进制造所所长杨桂林邀请，美国乔治亚理工学院李国民教授访问中科院宁波材料所。李国民为大家作了题为《Electromagnetic Field-based Sensing and Control for Intelligent Manufacturingand Autonomous Robotics(iMaR)》的学术报告。 

　　传感技术和感知系统的最新进展在于测量从点到场的变化，带来智能制造和自主机器人方面的新技术，从而开发出越来越多的“智能功能”，最终发展为可自我改进的系统。在机器视觉中，光通常被认为是感知的媒介。李国民介绍了基于电磁场的新型传感和感知系统（SPS）方法，作为智能制造和自主机器人（iMaR）光源的替代或补充。作为能量转换和信号处理的重要媒介，电磁场广泛用于机器人和自动化领域的执行器和传感器。新的传感和感知系统（SPS）方法创造性地利用现有的电磁场来推断它的分布式参数系统的特性，从而消除昂贵复杂的外部测量系统。结合全球制造业和机器人的一些例子，李国民基于物理模型的方法提出了一种闭环解决方案，重建了分布参数的物理场，并从分析和控制其动态行为的有限测量推断其运动性能。他还积极响应国际号召，总结了现有的挑战和未来的机遇来应对新型的挑战。

报告现场

报告人介绍： 

　　李国民于1980年，在美国纽约州立大学获得学士学位；1982-1985年在剑桥马萨诸塞理工学院获得硕士及博士学位，均为机械工程领域。 

　　李国民1985年加入美国乔治亚理工学院，他也是浙江大学的Pao Yu-Kong首席教授，还在国家全球专家招募计划下成为华中科技大学数字化制造装备和技术国家重点实验室的著名专家。作为一个机械工程领域的专家，李国民老师的研究范围涉及系统动力学及控制、机器人、自动化、机电一体化、机器视觉、基于场的驱动以及传感与感知系统。 

　　李国民教授在1989年荣获国家自然科学基金总统青年奖以及西格玛初级学院奖，1992年荣获国际名人堂新技术奖，1994年荣获伍德拉夫教职研究员称号。李国民教授在机器视觉、三自由度球马达以及活鸡处理系统领域拥有8件专利，他曾荣获5次最佳论文奖，且被认定为十佳学生论文/论文奖的指导顾问。 

　　李国民教授是ASME和IEEE的一名会员。他曾任两期IEEE/ASME机电一体化的总编辑（2008-2013），IEEE机器人与自动化社会杂志副主编（1994-1996），IEEE机器人与自动化交易副主编（1994-1998），以及IEEE自动化科学与工程学报副主编（2003-2005）。他还曾任IEEE/ASME先进智能制造国际会议的创始联合主席、总主席以及项目主席。他曾在ASME动态系统及控制部门的执行委员会任过职（副主席，2014-2015；主席，2015-2016；任主席，2016-2017）。他现任新加坡国家国际智能机器人与控制杂志的首席编辑。 

　　(先进制造 许晶波)