5月23日，应宁波材料所陈思鲁研究员的邀请，新加坡制造技术研究院精密机电研究室朱海岳研究员到宁波材料所进行了学术交流。他给大家做了题为《Magnetically Levitated Positioning Systems for Multi-Axis Nanopositioning》的学术报告。 

　　他首先为给大家介绍了磁悬浮作为精密运动控制技术的优势和挑战性，即大行程的精密运动，并提出了传统磁悬浮技术的局限。例如，可达到的带宽相对较低，系统的复杂性和功率效率不平衡等。随后针对这些缺陷，介绍了他设计的一款新型的六自由度Halbach阵列磁悬浮平台，并针对这款平台，进行了线圈和柔性机构等设计改进，与传统磁悬浮平台相比，基于柔性的磁悬浮平台具有高刚度、高频率、无换向等优点，在很大程度上提高了双级定位的伺服带宽和抗干扰能力。 

　　六自由度磁悬浮系统采用四个Halbach永磁阵列实现悬浮和运动，系统采用激光干涉仪和电容传感器，可以实现纳米级定位。通过研究改良，传统的12相电流控制系统被简化为8相电流控制。另外，他还介绍了涡流效应、边缘效应对磁悬浮平台的影响，以及线圈的解析力模型和磁悬浮能效分析，控制器参数和机械参数的综合选择等。 

　　报告会上的气氛十分融洽，结束后，许多同事、同学就磁悬浮系统的换向、速度环特性、驱动性能询问了关于电力电子、控制等学科的问题。朱海岳博士根据自己研究的体会对问题一一进行了耐心而详尽的解答。 

　　【报告人简介】朱海岳现任新加坡制造技术研究院与新加坡国立大学精密机电联合研究室研究员，2010年获得天津大学电气工程学院自动化学士学位，2013和2017年分别获得新加坡国立大学电气工程硕士和博士学位。发表SCI检索论文10篇，研究方向主要为精密机电系统和智能机器人控制系统。 

　　      （先进制造所  李振）