7月7日，中国科学院大学宁波材料工程学院举办了2023年第二期“先进制造技术前沿系列讲座”，上海交通大学讲席教授、国家杰出青年基金获得者高峰应邀做客本次讲座，带来了题为“并联机器人设计、控制与应用”的报告。

　　报告指出，并联机器人具有承载大、刚度高、速度快、精度高等特性，在高端装备领域具有重要的应用前景，但在构型综合方面理论不够完善，高峰带领团队结合我国首套新型工业、航天、航空、体育等领域的并联机器人构型装备典型应用案例，创新设计了巨型重载作业机器人、行走作业六足机器人、六足滑雪机器人以及六足冰壶机器人，并成功在冬奥会表演。高峰指出，未来的机构学发展应聚焦于仿生机器人研究，并借助荀子名言“善学者尽其理，善行者究其难”来勉励青年学子。

　　本次讲座使与会者对并联机构理论有了更深的理解，进一步明晰了机构学在工程领域的重大需求以及良好的发展前景。大家表示，希望未来能够听取更多相关领域专家的报告来提高自己的科研水平。

　　高峰，上海交通大学讲席教授，国家973计划首席科学家，国家杰出青年基金获得者；1991年于北京航空航天大学获博士学位，1982年于东北重型机械学院获硕士学位；1995年至1999年在燕山大学任教，2000年至2004年任河北工业大学副校长和校长，2009年至2013年任上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室主任；曾任美国ASME机构与机器人委员会委员、Mechanism and Machine Theory、Journal of Mechanical Design、Robotica、Engineering、Journal of Mechanisms and Robots等国际杂志编委、《机械工程学报》（英文版）副主编，曾荣获国家自然科学二等奖、何梁何利技术进步奖、美国ASME达芬奇设计发明奖、“嫦娥五号”探月工程任务先进个人；研发的科技冬奥高山滑雪六足机器人入选二十大“奋进新时代”成就展。

报告会现场

　　（先进制造所）