7月7日-9日，以“人机融合，共迎挑战”为主题的第四届中国机器人学术年会在浙江杭州召开，吸引了来自高校、研究院和行业的深耕机器人领域学者，合作企业和研究机构代表等1500余人参会。中国科学院宁波材料技术与工程研究所精密驱动与智能机器人技术团队的部分师生参加了本次年会。

　　大会主要包括顶刊论坛、7个主旨报告、13个主题报告、54个分论坛特邀报告、139份海报展示和自由交流等环节。宁波材料所杨桂林研究员作为大会学术委员会成员，受邀做了题为“工业机器人误差分析与标定方法”的主题报告，介绍了基于局部指数积的工业机器人外部标定与自标定理论及应用的最新进展。张驰研究员受邀在工业机器人分论坛中做了题为“高爆发力机器人关节及驱动控制技术”的特邀报告，介绍了相关技术成果。经过大会特邀专家组评选，该团队博士生万红宇获得了年会最佳海报奖。

       与此同时，第十六届智能机器人与应用国际会议在同一场地举行。该团队博士研究生和硕士研究生共5人参加，并进行了口头报告和海报展示。经会议论文评委组评选，博士生张昊和万红宇分别获得最佳海报奖与最佳学生论文候选奖。

　　本次学术年会由中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员会、中国人工智能学会智能机器人专业委员会和中国计算机学会智能机器人专委会共同主办，由流体动力与机电系统国家重点实验室、机器人技术与系统国家重点实验室、数字制造装备与技术国家重点实验室和机器人学国家重点实验室共同承办，旨在进一步提升我国机器人学术研究氛围，为我国机器人领域的学者提供重要的学术交流、共享、合作的平台，也为促进新一轮科技革命和产业变革趋势，推动机器人产业实现高质量发展提供引擎。

杨桂林研究员做主题报告

张驰研究员做特邀报告 

　　（先进制造所 陈思鲁）