无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，是一种能够沿一定的路径行驶，具有安全保护以及各种移动载运功能的运输车。在工业应用中，它不需驾驶员,以其灵活的组网能力和智能化的特点成为理想的自动化搬运工具。

近日，中科院宁波材料所先进制造精密运动与先进机器人技术团队应用先进的导航技术和导航运动控制算法，开发出一款能够全向运行的AGV小车。该车样机大小为1100mm×840mm×960mm（L×W×H）；其额定载重量200Kg；运行速度可达到每分钟40m；定位精度高达±20mm。并且独有的零回转半径功能，使AGV可在狭窄的空间通道中运行及转向。其活动区域无需铺设用于导引AGV系统的磁条等设施，不受场地、道路和空间的限制，适应在工厂、医院、仓储物流等环境下工作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化运输。

近年来，浙江省正在加快推进产业转型升级，全面推进“机器换人”，以现代化、自动化的装备提升传统产业,相信AGV机器人将会在“机器换人”的战略转型期大有用武之地。

                                                            （先进制造所）