专利名称：一种提高控制精度的绳索驱动装置
专利(申请)号：ZL201710264663.8
申请日期：2017-04-21 00:00:00
授权日期：2021-08-17 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 王逸; 杨凯盛; 王慰军; 郑天江; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所