专利名称：一种手腕康复训练装置
专利(申请)号：ZL201711146236.6
申请日期：2017-11-17 00:00:00
授权日期：2019-06-21 00:00:00
第一发明人：宋涛
其他发明人：宋涛; 左国坤
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所