专利名称：一种中空走线的多关节机器人
专利(申请)号：ZL201820545676.2
申请日期：2018-04-17 00:00:00
授权日期：2018-12-25 00:00:00
第一发明人：宋孙浩
其他发明人：宋孙浩; 舒鑫东; 李荣; 张驰; 杨桂林; 陈庆盈
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所