专利名称：一种变刚度柔顺抓取装置
专利(申请)号：ZL201810616196.5
申请日期：2018-06-14 00:00:00
授权日期：2023-09-12 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 李建钢; 王慰军; 方灶军; 陈庆盈; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所; 中国科学院大学