专利名称：一种用于移动机器人的主动动力脚轮组件
专利(申请)号：ZL201910182247.2
申请日期：2019-03-10 00:00:00
授权日期：2023-12-19 00:00:00
第一发明人：陈庆盈
其他发明人：陈庆盈; 高旭峰; 王慰军; 杨桂林; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所