专利名称：一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰
专利(申请)号：ZL201920793671.6
申请日期：2019-05-29 00:00:00
授权日期：2020-02-04 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 刘立涛; 杨淼; 朱任峰; 张驰; 张林
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所