专利名称：一种六维力/力矩测量装置
专利(申请)号：ZL202022012802.8
申请日期：2020-09-15 00:00:00
授权日期：2021-01-22 00:00:00
第一发明人：杨茗予
其他发明人：杨茗予; 左国坤; 伏荣真; 施长城; 张佳楫
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所; 中国科学院宁波材料技术与工程研究所