专利名称：一种两转一移并联机构及机械设备
专利(申请)号：ZL202110630760.0
申请日期：2021-06-07 00:00:00
授权日期：2022-05-17 00:00:00
第一发明人：郑天江
其他发明人：郑天江; 蒋德鑫; 杨桂林; 陈思鲁; 张驰; 万红宇; 余宏涛
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所