专利名称：一种基于模糊控制的机器人轴孔装配方法
专利(申请)号：ZL202111032961.7
申请日期：2021-09-03 00:00:00
授权日期：2022-12-06 00:00:00
第一发明人：廉宏远
其他发明人：廉宏远
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所