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精密运动及先进机器人团队 研究员/博士后/工程师 | ||||
作者:,日期:2018-12-14 | ||||
中科院宁波材料技术与工程研究所 中国科学院宁波工业技术研究院(筹) 先进制造技术研究所 精密运动及先进机器人团队 研究员/博士后/工程师 中科院宁波工研院先进制造所精密运动及先进机器人团队主要从事精密驱动控制、工业机器人及移动机器人技术的研究。团队近期成功获得了国家及地方重大项目支持。根据团队科研快速发展的需要,现诚聘以下岗位人才数名: (一)机械设计工程师 岗位职责:机械结构设计分析 任职要求: 1、硕士及以上学历,机械设计及理论/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业,有较强空间机构学背景; 2、 具有二年以上相关领域的研发经验; 3、 熟悉机械设计理论与分析方法 4、 熟悉机械系统动力学与分析方法 5、 熟练掌握计算机辅助设计、仿真软件, 尤其是有限元分析软件; 4、 具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养; 8、 具备强烈的责任心和创新思维能力,乐于分享; 9、 良好的团队合作精神。 (二)电机设计技术副研究员/博士后/工程师 岗位职责: 1、电机开发与设计 2、电磁设计与优化 3、电机制造工艺研究 4、系统集成协助 任职要求: 1、除工程师外,其余岗位学历要求博士及以上,电机与电器/自动化 /电气工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业,有较强电机方面背景; 2、两年以上电机设计或测试经验,精通永磁同步电机、异步电机和直线电机的运行原理,熟知其设计思路。 3、精通电磁场设计与仿真(ANSOFT、ANSYS等); 4、有结构设计背景者优先; 5、具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养; 6、具备强烈的责任心和创新思维能力,乐于分享; 7、良好的团队合作精神。 (三)精密运动控制副研究员/博士后 岗位职责: 1、高级控制算法、智能控制算法、运动轨迹规划的开发及应用 2、高精度数控系统(CNC)的开发及应用 3、高速高精度运动控制系统开发 4、应用C进行基于DSP/MCU或其他处理器的firmware架构设计、控制系统嵌入式软件实现和调试; 5、与硬件工程师和测试工程师配合,达到项目预期的功能和性能; 任职要求: 1、博士以上学历,自动化/控制理论与工程/电气工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业,有较强自动控制背景; 2、2年以上相关研发经验; 3、熟练应用C/C++编程 4、有DSP、MCU设计经验,嵌入式系统开发经验者优先; 5、有数控系统、伺服控制器、变频器开发经验者优先 6、有嵌入式实时多任务操作系统编程经验优先; 7、具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养; 8、具备强烈的责任心和创新思维能力,乐于分享; 9、良好的团队合作精神。 (四)机器人机构设计研究员/副研究员/博士后 岗位职责:机器人机构设计分析。 任职要求: 1、博士及以上,机械设计及理论/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业,有较强空间机构学背景; 2、熟悉机器人的运动学、动力学与控制技术; 3、熟悉机械设计理论与分析方法; 4、具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养; 5、具备强烈的责任心和创新思维能力,乐于分享; 6、良好的团队合作精神。 (五)机器人定位、导航技术研究员/副研究员/博士后/工程师 岗位职责: 1、移动机器人动态轨迹规划与控制; 2、移动机器人避障轨迹规划与控制。 3、室内移动机器人高精度定位与导航 任职要求: 1、除工程师外,其余岗位学历要求博士及以上,自动化/控制工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业,有较强自动控制背景; 2、具有一年以上相关领域的研发经验; 3、熟悉机器人的运动学、动力学与控制技术; 4、熟悉机器人的编程; 5、熟悉轨迹设计理论与分析基础; 6、具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养; 7、具备强烈的责任心和创新思维能力,乐于分享; 8、良好的团队合作精神。 岗位待遇: 1、按照国家及科学院制度,执行三元工资体系,提供有竞争力的薪酬; 2、入选人才行动计划的人才可享受优惠购房和安家费补贴; 3、提供充足的科研实验用房; 4、博士后出站留所工作人员可享受宁波市30万元安家费补贴; 5、绩效分配和成果转移转化收益分配。 性别要求:不限 试 用 期:按所内统一规定执行 联系人:毛佳佳 |
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